Strony o LEGO

Great Ball Contraption czyli w wolnym tłumaczeniu: Piłek Wielka Maszyneria :-)

Motto: "Może być naprawdę prosta, lub diabelsko skomplikowana, na co tylko czasu starczy!"

Tekst ten stanowi tak wierne jak się dało tlumaczenie dokumentu, którego oryginał znajduje się pod adresem http://www.teamhassenplug.org/GBC/

Cel:

Tworzenie konstrukcji przy użyciu LEGO Technic/Mindstorms (bez współzawodnictwa), w którym mogą wziąć udział ludzie o dowolnym poziomie umiejętności konstukcyjnych. Każda osoba może zbudować jeden (lub więcej) modułów. Wszystkie moduły zostaną połączone, aby uformować wielką maszynerię utrzymaną w stylu dzieł Ruby'iego Goldberg'a

W różnych koncepcjach tematycznych, AFOL-e (Adult Fan of LEGO) stworzyli zasady, tak aby ludzie mieszkający gdziekolwiek na świecie mogli budować fragmenty, które będą mogły być włączone we wspólną konstrukcję (przypis - np. dioramę). Parą przykładów są standardy Moonbase oraz Classic Castle.

Planujemy połączyć razem moduły GBC na BrickFest'05

Całość rozpoczęła się jako "przekazywanie piłki do Ping Ponga" w naszym klubie (The Lafayette LEGO Robotics Club lub inaczej LafLRC) i została połączona z SPRYTNĄ maszynerią do skrzynek aby stać się Piłek Wielką Maszynerią.

Celem jest przeniesienie piłek LEGO z jednego modułu do drugiego. Każdy moduł może być tak prosty, albo tak złożony jak uzna budujący.

Standard interfejsu "Type 1":

Każdy moduł powinien posiadać zasobnik "wejściowy" i przenosić piłki do zasobnika "wejściowego" następnego modułu w linii.
Zasobnik "wejściowy" powinien mieć zewnętrzne wymiary 10 na 10 studów, z wewnętrznymi 8 na 8 studów oraz być wysoki na 10 bricków
Przód zasobnika "wejściowego" powinien znajdować się w odległości 32 studów od tyłu modułu. To pozwoli na ustawienie modułów w linii przy ścianie. Tył modułu może znajdować się bliżej zasobnika "wejściowego" niż ta odległość, ale nie dalej
Zasobnik "wejściowy" powinien znajdować się z lewej strony modułu, a wyjście powinno być po prawej stronie modułu
Nie ma żadnych limitów wielkości poza tymi tu podanymi
Każdy moduł powinien być zdolny przetwarzać piłki ze średnią częstotliwością 1 piłki na sekundę. Piłki mogą być przekazywane po kolei jedna po drugiej lub w grupach. Grupa nie powinna zawierać więcej niż 30 piłek

Tutaj znajduję się kilka przykładów układów modułów.

Używając interfejsu "Type 1", tylko piłki mogą być przekazywane między modułami. W przyszłości, także skrzynie będą mogły być przenoszone do przodu i wstecz.

Standard interfejsu "Type 1b":

Standard interfejsu "Type 1b" jest podzbiorem standardu "Type 1". Ten typ modułów może być łatwo ułożony w układ ciągły. W standardzie "Type 1b" wszystkie moduły są zbudowane na bazie jednej lub więcej plansz do budowania o wymiarach 32x32 (jeśli więcej niż jednej to ułożonych w linii prostej).

Zaleca się aby moduły standardu "Type 1b" miały większą przepustowość niż 1 piłka na sekundę, ponieważ będą przeważnie używane w GBC zawierającym mniejszą ilość modułów, a więc większa przepustowość będzie czyniła je bardziej interesującymi.

Notatki z budowy:

Ten prosty interfejs powinien być wystarczająco elastyczny. Dystans pomiędzy tyłem modułu a elementami wejścia/wyjścia nie może być większy od 32 studów, ponieważ moduły GBC mogą być poustawiane wzdłuż ściany, a to pozwala na ujednolicenie odległości od tej ściany.

Szerokość modułu patrząc od jego przodu nie ma limitu, ale zaleca się aby była ona większa od jego głębokości.

Przepustowość 1 piłki na sekundę brzmi "szybko", ale jest to niezbędne ayb piłki nie gromadziły się nadmiernie w zasobniku "wejściowym" wolniejszego modułu. Praktyczna przepustowość powinna być bliższa 2/3 piłkom na sekundę.

Aktualnie, nie ma żadnego standardu fizycznych połączeń między modułami. Większość, ale nie wszystkie moduły będą zbudowane na bazie płyt jakiegoś typu, i zakłada się że te płyty mogą być połączone razem.

Gąsienice z zestawu Mindstorms wydają się być całkiem ciekawym rozwiązaniem jako pas transmisyjny przenoszący piłki przez małe wzniesienia. ALE, NIE SĄ.

Kolejna sugestia do budowanych modułów: Wiele modułów kontrolowanych przez RCX, będą czekały na "wypełnienie" się zasobnika wejściowego przed jego opróżnieniem. Wtedy jest wykonywana sekwencja ruchów, przed powrotem do stanu "oczekiwania". Generalnie jest to dobry pomysł na umieszczenie "oczekiwania" na końcu sekwencji. W takim przypadku kiedy moduł jest wyłączony, podczas gdy poprzedzający go pracuje, pierwszą rzeczą którą zrobi po włączeniu będzie opróżnienie swojego wejścia, zamiast czekać na przepełnienie, przed rozładowaniem.

Tutaj znajdują się informacje jak można próbować się wyłamać ze standardu.

Jak szybko to jest "1 piłka na sekundę"?

Jeśli chce się zbudować moduł GBC, który wykorzystuje pojedyńczy silnik i posiadający stałą przepustowość 1 piłki na sekundę, jak szybko musi się on poruszać? Normalny silnik z zestawu Mindstorms obraca się z prędkością około 360 RPM albo około 6 obrotów na sekundę. Oto kilka podstawowych przeliczników...
Jeśli silnik jest podpięty przez zębatkę 8 na zębatkę 24, to obraca się z prędkością 2 obroty / sekundę
Z 8 na 40 = 1,2 obrotu / sekundę
Ślimak na 24 = 0,25 obrotu / sekundę
Ślimak na 8 = 0,75 obrotu / sekundę

Cała reszta informacji na stronie oryginalnej ma charakter informacyjny nie związany ze standardem i technikaliami GBC, więc nie została tu przetłumaczona. Jednakże znajdują się tam bardzo ciekawe filmiki z GBC oraz linki do róźnych stron związanych z GBC. Warto tam zajrzeć, nawet jeśli nie zna się dobrze jeżyka angielskiego, ściągnąć filmiki i obejrzeć - może dzięki temu będzie się miało jakiś ciekawy pomysł na moduł do GBC, albo okaże się że pomysł własnego modułu nie jest tak do końca unikalny. Wspominam o tym, żeby nikt nie poczuł się urażony, gdyby został posądzony o plagiat...

Najważniejsze w/g mnie są dwa linki:
Oryginał tego tłumaczenia czyli: http://www.teamhassenplug.org/GBC/
Moduły zbudowane przez Philo. Jak dla mnie, mistrza, na którego pracach można się wzorować i z których można się wiele nauczyć: http://www.philohome.com/gbc/gbc.htm