Moje strony o LEGO 
Dlaczego tylko miniaturek? Wyjaśnienie w galerii Mindstormów
Torbot
Opis: Torbot - tak się nazywa oryginalna kreacja w CONSTRUCTOPEDII LEGO. Mój był pierwszy robotem którego zbudowałem i oporgramowałem tak więc nic dziwnego, że podążyłem przetartymi szlakami. Jednak jest to MOC bo instrukcja służyła mi tylko za wskazówki dotyczące napędu oraz "wąsów". Zachowałem nazwę bo tak być powinno przy tak podobnej konstrukcji.
Program: Napisany a w zasadzie wyklikany w LEGO ROBOLAB. Oczywiście nie jest to program identyczny z progamem sterującym oryginalnym Torbotem. Maszyna trochę bardziej kombinuje niż oryginał.
Sparky
Opis: Nazwę tę wymyslił kolega. Pojęcia nie mam dlaczego tak, ale ponieważ to był jego pomysł to i jego jest nazwa :-) Robot jest brzydki jak listopadowa noc, ale ciekawy funkcjonalnie. Głowica z przedu porusza się w dwóch płaszczyznach - łańcuch z boku podaje napęd na ślimak a z niego na pivot nowego typu (od Excavatora) - co steruje położeniem poziomym. W środku konstrukcji jest przeniesienie napędu z poziomu na pion i ponownie przez ślimak na zębatkę, która porusza konstrukcją w pionie. Całość ma sporą swobodę ruchu - mniej więcej jak ludzka głowa :-) Robot "podąża" za światłem, w taki sposób, że odczytuje natężenie światła z 3 czujników światła (to te niebieskie klocki ustawione w trójkąt), normalizuje odczyt i przekręca głową aż mu triangulacja odczytów nie będzie przekraczała pewnych wartości progowych. Robot ma jedną zauważalną wadę wynikającą z konstrukcji czujników światła - które są zbyt głęboko osadzone w plastiku - co wymusza aby źródło, któego się używa do jego obsługi było jednocześnie mocne i dosyć rozproszone, albo trzeba mu świecić prosto w któreś oko.
Program: Napisany w Javie, firmware to LeJOS, bo za cholerę nie wiedziałbym jak w środowisku graficznym "wyklikać" normalizację odczytów i triangulację.
